Puoliperävaunu on perävaunu, jonka akseli on sijoitettu ajoneuvon painopisteen taakse (kun ajoneuvo on kuormitettu tasaisesti) ja joka on varustettu kytkentälaitteella, joka voi siirtää vaaka- tai pystysuoria voimia traktoriin. Traktori kantaa osan perävaunun kokonaispainosta. Perävaunun kantavuus ei saa ylittää pääajoneuvon painoa. Sen ominaisuudet ovat: sillä ei ole tehoa, sitä kuljetetaan yhdessä pääajoneuvon kanssa ja sitä ajaa pääajoneuvo.
Puoliperävaunussa on myös kaksi muotoa, jotta se mukautuu eri materiaalien lastaamiseen: rintalautasäiliö ja litteä lava. Puoliperävaunun etuosa on varustettu tukilaitteella, joka on yleensä ripustettu ja joka voidaan asettaa maahan noustessa ja ripustaa, jotta perävaunu pysähtyy vakaasti. Puoliperävaunuilla on suuri kantavuus ja hyvä vakaus ajon aikana. Niitä käytetään yhä enemmän maissa, joissa on kehittynyt autokuljetus, ja ne kehittyvät raskaaseen käyttöön ja erikoistumiseen.
