1. Perävaunu, kuorma-auto, on jaettu puoliperävaunuun ja täysperävaunuun. Puoliperävaunu on edessä oleva traktori ja takana oleva perävaunu. Perävaunu asetetaan edessä olevaan traktoriin. Täysi perävaunu on edessä oleva traktori ja takana oleva vaunu. Vaunua ei ole sijoitettu traktoriin, vaan se on kytketty toisiinsa.
2. Puoliperävaunu on perävaunu, jonka akseli on sijoitettu ajoneuvon painopisteen taakse (kun ajoneuvo on kuormitettu tasaisesti) ja joka on varustettu kytkentälaitteella, joka voi siirtää vaaka- ja pystysuoria voimia traktoriin. Puoliperävaunut ovat yleensä kolmiakselisia puoliperävaunuja, jotka on jaettu 11 metrin varasto-aitapuoliperävaunuun, 13 metrin varasto-aitaan, matalaan litteään puoliperävaunuun ja niin edelleen. Se on raskas kuljetusajoneuvo, joka on kytketty puoliperävaunun päähän vetotapin kautta.
3. Täyden perävaunun kuorma kantaa itse, ja se on kytketty veturiin vain koukulla. Veturin ei tarvitse kestää perävaunun kuormaa, vaan se antaa vain voimaa, joka auttaa perävaunua voittamaan tien kitkakestävyyden.
